3月9日，应数字制造装备与技术国家重点实验室的邀请，日本立命馆大学机器人系马书根教授一行四人来我校作学术交流。当天上午，在东一楼430会议室，马书根教授、平井慎一教授、下村和弘副教授和小泽隆太讲师先后作了机器人方向专题学术报告：《生物启发式机器人与环境适应性机器人》、《柔性机器人技术——柔性技术对机器人控制与运动的贡献》、《基于脊椎动物视网膜的智能视觉传感器》和《机器人手指的控制与设计》，吸引了betway88必威东盟体育众多师生前往聆听。报告会由数字制造装备与技术国家重点实验室副主任陈学东教授主持。

马书根教授从日本立命馆大学整体情况介绍起，给大家展示了立命馆大学的人文风貌和科研环境，随后着重介绍了仿生机器人和自适应机器人，丰富多彩的案例激起了大家浓厚的兴趣。平井慎一教授给大家带来的是柔性机器人系统，两自由度柔性机器指尖可夹取多种不规则柔性物体，而由记忆合金驱动的圆/球型柔性机器人可通过蓄能与释放实现蠕动爬行和弹跳等动作。下村和弘副教授展示的是一个可以实时预处理图像的智能视觉传感器（硅视网膜），该传感器运用了模拟脊椎动物视网膜神经元回路的并行模拟电路，具有较宽的动态范围。小泽隆太讲师为我们介绍了一种实现人类食指运动学特征的机器人手指，包括机构设计和远程控制等。马书根教授一行的报告涉及机器人前沿领域，却又形象生动深入浅出，会上气氛自由轻松，使广大研究生受益匪浅。本次报告会作为数字制造装备与技术国家重点实验室国际学术交流的重要内容，对促进数字制造装备与技术国家重点实验室与国际一流研究机构的学术交流起到了重要的桥梁和纽带作用。会后，同学们就各自感兴趣的内容进行了踊跃提问并与专家深入交流。

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